Generación de una Base de Reglas de Control "Fuzzy" de un Vehículo, Usando Datos Numéricos

ste artículo describe brevemente el método para generar la Base de Reglas “fuzzy” de un controlador, a partir de pares de Entrada-Salida deseados. Esto se logra coleccionando las reglas generadas y las reglas linguísticas en una Base de Reglas “Fuzzy” Común, y construyendo un Sistema de Lógica “Fuzzy” final basado en una Base de reglas “Fuzzy” Combinada. El proceso a controlar es el modelo matemático, fuertemente no-lineal, del comportamiento de un vehículo. Para ilustrarlo se presentan 14 tablas de reglas generadas y de reglas linguísticas, la base de reglas final combinada, y las respuestas del controlador de las reglas generadas.